磁吸式爬壁檢（jiǎn）測（cè）機器人

一、HG-RT300磁吸（xī）式爬壁檢（jiǎn）測機器人說（shuō）明

目前在石（shí）油化工、鍋特檢、電力等眾多領域積累了大量的（de）現場解決經驗（yàn）。搭載（zǎi）電磁超聲可針對各種儲罐、容（róng）器等進行高效檢測，另外（wài）對於管道特（tè）別是管道（dào）底部、彎頭或三通等腐蝕、衝蝕較為嚴重的區域做（zuò）點檢或B掃測厚。磁吸輪通過強磁（cí）永磁體吸附在磁性金屬表麵，即使出現意外斷電， 也不會（huì）發生車體從被檢測（cè）表麵掉落的危險。可以安全的進行水平、垂直（zhí）和倒立等不同姿態的掃描（miáo）工作（zuò）。可垂直載荷（hé）為5kg， 拖（tuō）拽5kg重物時絲毫不影響（xiǎng）其（qí）在垂（chuí）直方向的各種運動（dòng）。

二、基本參數

三、結構及功能

機器人結構及功能如下：RT300磁吸式爬壁檢測（cè）機器人由兩個磁吸輪、電機驅動（dòng）係統、艙體、電磁超聲檢測探頭、檢測係（xì）統構成：

（1）機械結構：機器人（rén）的（de）磁吸輪和（hé）艙體，實（shí）現機器（qì）人爬壁（bì）；

（2）動（dòng）力係統：電源、減速電機、傳動裝置，驅動機（jī）器人在表麵運行；

（3）控製係統：主控芯片及遠程遙控，遙控距（jù）離≥80m，實現對爬壁機器人（rén）的運（yùn）動和檢測進行自動控製或手動控（kòng）製；

（4）檢測係統：電磁超聲檢（jiǎn）測傳感器及運動檢測傳感器，實現對（duì）厚度的檢測及異常點定位；

（5）信號傳輸：實現圖像數據、檢測數據及控製數據的傳輸。

圖1  總（zǒng）體設計結構圖

四（sì）、技術特（tè）點

1.磁吸輪緊密（mì）吸附

（1）磁吸輪通過強磁永磁體吸附在磁性金屬表麵，具有非常高的粘附力，能夠牢固地附著在垂直、傾斜或倒置的表麵上。這使得機器人能夠在各種複雜的環境中穩定地移動。

（2）磁吸輪應用範圍廣，可以在多種形態的磁（cí）性（xìng）金屬表麵運行，適用（yòng）於不同的工作環境。無論是平滑表麵、粗糙（cāo）表麵還是（shì）曲麵（miàn），磁吸輪都能夠適應並（bìng）提供可靠的運動性能。

（3）由於磁吸輪係統沒（méi）有複雜的機（jī）械結構，操作和維護相（xiàng）對簡便。磁（cí）吸輪（lún）通常隻維護方麵主要是保（bǎo）持磁力係統的清潔和保養，較（jiào）為容易實施。

2.數據處理傳輸能力

（1）視頻遠傳係統（tǒng）是一種利用無線信（xìn）號或（huò）者網絡信號將視頻數（shù）據（jù）從一個地（dì）點傳輸到另一個地點的係統。通過2.4G信號，視頻遠傳係統將視頻信號傳輸到遙控器端。傳輸距離遠，傳輸（shū）穩定（dìng）。

（2）遙控終端是一種可以通過通（tōng）信通（tōng）道與配備的（de）中心控（kòng）製機相聯係的設備，用於機器（qì）人的遠程控製，可以實時控製檢測機器（qì）人，顯示機器人的檢測數據，提供了（le）數據（jù）導出和上傳的功能（néng）。

（3）數據控製及傳輸（shū）係統用於控製機器人和數據傳輸（圖像、檢測、控製數據）。它具有高效傳輸、簡單易（yì）用、安全可（kě）靠和無憂運維等特點。

3.電磁超聲測厚技術

配備新型探頭采用（yòng）電磁超聲測技術的爬（pá）壁機器人優勢：

（1）非接觸測量：電磁式超聲（shēng）測厚（hòu）技術（shù）無需與被測物理接觸，通過（guò）電磁感應原理進（jìn）行測量。這意味著無需對被測物體（tǐ）進（jìn）行損（sǔn）傷或破壞，並能夠（gòu）適用於各（gè）種表麵狀態，如粗糙、腐蝕、高（gāo）溫等。

（2）高精（jīng）度和準確性：電磁式超聲測厚技術采用高頻脈衝超（chāo）聲（shēng）波（bō），能夠實現（xiàn）高精度（dù）和準確的測量（liàng）。它能夠探測到非常小的厚度變（biàn）化，並提供精確的厚度測量結果。

（3）寬測（cè）量範圍：電磁式超聲測厚技術適用於（yú）廣泛（fàn）的測量範圍，從幾微米到數厘米不等。它能夠應對不同材料和結構的測量（liàng）需求，包括（kuò）金（jīn）屬、塑料、橡（xiàng）膠等。

（4）實（shí）時（shí）測量：電磁式超聲測厚技術能夠實時（shí）進行（háng）測量，幾乎即刻地提供結果。這種快速響應使得它在需要即時反饋和實時監測的應用中具有優（yōu）勢。